車輛檢測器是一種基于多傳感器信息融合的車型識別系統，系統主要有車輛檢測器，無線傳感網絡和上位機數據處理主機三部分組成。其中，車輛檢測器由集地磁傳感器、聲音傳感器和震動傳感器于一體的傳感器組，信號處理模塊和數據處理核心控制器模塊及電源模塊等組成。

    車輛檢測器和無線數據傳輸模塊及供電電池被封裝在一個直D=100mm、高H=64mm的圓柱形聚碳酸酯（PC）材料盒子中，然后用環氧樹脂將其灌封。埋設與地面以下3-5cm左右，通過采集車輛經過地面時引起地磁擾動信號，產生聲音信號與震動信號，通過控制器簡單處理后，經無線數據傳輸模塊將有用信息傳輸給上位機數據處理主機，上位機數據處理主機經過軟件分析和處理，獲取車流量、車輛速度、車型等重要交通信息并將其顯示在主機上，同時上位機處理主機還可以將歷史數據進行保存，供交通控制系統或交通管理部門對數據進行分析。

車輛檢測器的主要創新點：

      車輛檢測器系統可以為智能交通系統進行方案優化提供實時準確的交通流信息依據，達到提高交通效率的目的。該系統經過了大量的實驗室測試與一定的室外測試驗證，功能基本實現，實用性強，具有較大的產品化空間。本系統主要創新點如下：

      1、采用地磁、震動和聲音傳感器采集信號，并進行多傳感器信息融合，相比傳統車輛檢測器本次設計的系統能夠準確、實時地檢測車流量，提高系統的實時性和準確性；

      2、采用低功耗串口—WIFI透傳模塊，與傳統無線車輛檢測器相比有簡化系統，提高傳輸速率、成本低和使用壽命高等特點，同時可以保證數據傳輸的實時性、可靠性和準確性；

      3、采用上位機界面，具有簡潔美觀的人機交互界面，使操作更為簡單，方便使用；

      4、車輛檢測器采用了多傳感器信息融合算法和車輛檢測識別的相關理論算法，實現了實時檢測車流量、車型識別及歷史數據保存等功能。