車輛檢測傳感器的歷史和發展趨勢，車輛檢測器有環形線圈式、超聲波式、雷達型、視頻型等等多種，按照安裝體例可以分為埋設式和吊掛式。從性價比和高靠得住性上來考慮，此刻利用最多的仍然是環形線圈式車輛檢測器。

  （1）環形線圈式車輛檢測器（又稱為地感，多為埋設式檢測系統）環形線圈檢測器是傳統的交通檢測器，是今朝世界上用量最年夜的一種檢測設備。車輛經由過程埋設在面下的環形線圈，引起線圈的轉變，檢測器據此計較出車輛的流量、速度、時候據有率和長度等交通參數，并上傳給中心節制系統，以知足交通節制系統的需要。此種體例手藝成熟，易于把握，并有成本較低的利益。

  這種體例也有以下錯誤謬誤：

  a.線圈在安裝環形線圈車輛檢測器或時必需直接埋入車道，這樣交通會臨時受到阻礙。

  b.埋置線圈的切縫軟化了面，輕易使面受損，尤其是在有旌旗燈號節制的十字口，車輛啟動或者制動時損壞可能會加倍嚴重。


  c.線圈易受冰凍、基下沉、鹽堿等自然的影響。d.線圈因為自身的測量事理所，當車流擁堵，車間距小于3m的時辰，其檢測精度年夜幅度降低，甚至無法檢測。

  （2）波頻車輛檢測器（多為吊掛式檢測系統）是以微波、超聲波和紅外線等對車輛發射電磁波發生的檢測器，它是一種代價低、機能優勝的交通檢測器，可普遍應用于城市道和高速公的交通信息檢測。微波車輛檢測器（RTMS）的工作體例是：采用側掛式，在扇形區域內發射持續的低功率調制微波，并在面上留下一條長長的投影。RTMS以2米為一“層”，將投影朋分為32層。用戶可將檢測區域定義為一層或多層。RTMS按照被檢測方針返回的回波，車檢器指標測算出方針的交通信息，每隔一段時候經由過程RS-232向節制中心發送。它的車速檢測事理是：按照特定區域的所有車型假定一個固定的車長，經由過程投影區域內的車輛的進入與分開履歷的時候來計較車速。一臺RTMS側掛可同時檢測8個車道的車流量、道據有率和車速。微波車輛檢測器（RTMS）的測量體例在車型單一，車流不變，車速分布平均的道上精確度較高，可是在車流擁堵以及年夜型車較多、車型分布不平均的段，因為遮擋，測量精度會受到比力年夜的影響。此外，微波檢測器要求離比來車道有3m的空間，如要檢測8車道，離比來車道也需要7-9m的距離而且安裝高度達到要求。是以，在橋梁、立交、高架的安裝會受到，安裝堅苦，代價也比力昂貴。

  （3）視頻車輛檢測器是經由過程視頻攝像機作傳感器，在視頻規模內設置虛擬線圈，即檢測區，車輛進入檢測區時使布景灰度值發生轉變，從而得知車輛的存在，并以此檢測車輛的流量和速度。檢測器可安裝在車道的上方和側面，與傳統的交通信息采集手藝對比，交通視頻檢測手藝可供給現場的視頻圖像，可按照需要移動檢測線圈，有著直不美觀靠得住，安裝調試便利，代價廉價等利益，錯誤謬誤是輕易受惡劣天氣、燈光、暗影等身分的影響，汽車的動態暗影也會帶來干擾。